Two-way Movable Structure with Adaptability (Combination of Forward and Backward Joint with Connecting Structure)
Subject Areas :
Milad
Semyari Roudbari
1
(Student in Master Technology of Architecture, The School of Architecture and Environmental Design, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran.)
Mahdi
hamzenejad
2
(Assistant Professor, The School of Architecture and Environmental Design, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran.)
Ahmad
Ekhlasi
3
(Associate professor, The School of Architecture and Environmental Design, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran. )
Keywords: Adaptive architecture, Modular, mobile, Self-structuring, Self-awareness.,
Abstract :
Mobile architecture and adaptive environments are significant considerations in the realm of architecture. Achieving an environment with adaptable structures is the main focus of the research, encompassing methods from the smallest component to the largest assemblies. The primary objective of this research is to design and construct a mobile and responsive environment capable of selecting and utilizing the appropriate models by collecting environmental data. The research methodology is applied, aiming to develop existing methods by leveraging principles from foundational research. The focal point of the research lies in detailed joint design through regular volumes and exploration of opening and closing possibilities. Two of the most suitable volumes, octahedron, and regular icosahedron, serve as the basis of investigation. This research employs an examination of multimodal geometries and their modeling in Rhino 6 software, feasibility studies using SolidWorks 2021 Service Pack 4 software, environment analysis through Python, and command issuance through robotics operating system. Findings showed that using octahedral and icosahedron geometries enables the creation of modular structure capable of mobility within the environment and the establishment of self-structuring system. Moreover, it is feasible to imbue the structure with self-awareness using perceptual and operator units. The designed structure is compact and closed in the octahedral state, with the ability to transform into a twenty-sided configuration from two directions. This transformation drives the structure both backward and forward, facilitating movement. Between the two lateral joints, a static and straightforward hinged structure with minimal movement is positioned, connecting the movable joints and fostering structural integrity.
1- آصفی، م.، و احمدی‌نژاد کریمی، م. (1395). فناوری معماری متحرک اصول نظری و عملی معماری تغییرشکل‌پذیر (ویرایش اول). پرهام نقش. تهران.
2- آقاجانی، م. (1400). کتاب هوش مصنوعی: از مقدماتی تا پیشرفته (ویرایش اول). انتشارات نسل روشن. تهران.
3- باقری، ح.، حسینی، ب.، و وفامهر، م. (1393). چگونگی بهره‌گیری از سازه‌های ایرانی در معماری متحرک. اولین کنفرانس ملی شهرسازی، مدیریت شهری و توسعه پایدار.
4- حیاتی، ح.، و صفرزاده کاوری، ه. (1397). نانو تکنولوژی فناوری جدید در معماری پایدار و صنعت ساخت‌وساز. اولین همایش ملی اندیشه‌ها و فناوری‌های نو در معماری.
5- خیرخواه، م. (1400). سیستم‌های هوشمند (سازه‌های انعطاف‌پذیر) همسو با معماری متحرک، با بررسی برج تاشو برای امدادرسانی اضطراری، لهستان. اولین کنفرانس بین‌المللی مکانیک، برق و علوم مهندسی.
6- سوداگر، ح.، و سوداگر، ش. (1398). پوسته متحرک هوشمند. سومین کنگره بین‌المللی عمران، معماری و شهرسازی معاصر.
7- سیدجلالی، م.، و اخلاصی، ا. (1400). فناوری معماری متحرک. چهارمین کنفرانس بین‌المللی و پنجمین کنفرانس ملی عمران، معماری، هنر و طراحی شهری.
8- شیخی نشلجی، م.، و مهدی¬زاده سراج، ف. (1401). طراحی سایبان هوشمند برای ساختمان اداری جهت کنترل ورود نور مستقیم خورشید مبتنی بر کاهش بار سرمایشی با الگوبرداری از گره-های ایرانی اسلامی. پژوهش‌های معماری نوین، 2(1)، 7-26.
9- شیرمحمدلو، ز.، و غفوریان، م. (1395). معماری انطباق¬پذیر: ارائه راهکار برای استقرار انطباق‌پذیری در ساختمان. اولین کنگره بین‌المللی معماری هدف.
10- طیبی، م. (1399). ساختمان‌های هوشمند: گامی در ایجاد شهرهای هوشمند (ویرایش اول). انتشارات زرین اندیشمند. تهران.
11- مسلمی، آ.، و شاکری، ا. (1393). ارائه الگو جهت کاهش زمان فازهای پروژه‌های ساخت‌وساز. دومین همایش ملی پژوهش‌های کاربردی در عمران، معماری و مدیریت شهری.
12- ملک، آ.، و طلایی، آ. (1401). مطالعه تطبيقي نماهای متحرک ساختمان¬هاي اداري تهران بر اساس آسایش بصری ساکنین با شاخص (sDG)، (DGP). پژوهش‌های معماری نوین، 2(3)، 85-101.
13- Anane, W., Iordanova, I., & Ouellet-Plamondon, C. (2022). Modular robotic prefabrication of discrete aggregations driven by BIM and computational design. Procedia Computer Science, 200, 1103-1112.
14- Barozzi, M., Lienhard, J., Zanelli, A., & Monticelli, C. (2016). The sustainability of adaptive envelopes: developments of kinetic architecture. Procedia Engineering, 155, 275-284.
15- Graessler, I., Hentze, J., Poehler, A. (2019). Self-Organizing Production Systems: Implications for Product Design. Procedia CIRP, 79, 546-550.
16- Joswig, M., & Theobald, T. (2013). Polyhedral and algebraic methods in computational geometry. Springer Science & Business Media.
17- Körner, A., Born, L., Bucklin, O., Suzuki, S., Vasey, L., Gresser, G. T., ... & Knippers, J. (2021). Integrative design and fabrication methodology for bio-inspired folding mechanisms for architectural applications. Computer-Aided Design, 133, 102988.
18- Kronenburg, R. (2005). Transportable Environments: Technological Innovation and the Response to Change. Transportable Environments 3, 116.
19- Lim, Y. W., Ling, P. C., Tan, C. S., Chong, H. Y., & Thurairajah, A. (2022). Planning and coordination of modular construction. Automation in Construction, 141, 104455.
20- Mahmoud, A. H. A., & Elghazi, Y. (2016). Parametric-based designs for kinetic facades to optimize daylight performance: Comparing rotation and translation kinetic motion for hexagonal facade patterns. Solar Energy, 126, 111-127.
21- Paydar, M. A. (2020). Optimum design of building integrated PV module as a movable shading device. Sustainable Cities and Society, 62, 102368.
22- Peng, J. L., Pan, A. D., Rosowsky, D. V., Chen, W. F., Yen, T., & Chan, S. L. (1996). High clearance scaffold systems during construction—I. Structural modelling and modes of failure. Engineering structures, 18(3), 247-257.
23- Ramzy, N., & Fayed, H. (2011). Kinetic systems in architecture: New approach for environmental control systems and context-sensitive buildings. Sustainable Cities and Society, 1(3), 170-177.
24- Rudy, V., & Lešková, A. (2013). Modular systems for experimental modelling in the design process of flexible workstations. Int. J. Interdiscip. Theory Pract, 1, 2344-2409.
25- Shin, J., Moon, S., Cho, B. H., Hwang, S., & Choi, B. (2022). Extended technology acceptance model to explain the mechanism of modular construction adoption. Journal of Cleaner Production, 342, 130963.
26- Toyong, N. M., Mokhtar, S. H. B., Hasan, Z., & Saliang, P. (2018). Role and Function of Geometric Forms in Modern Design. In Proceedings of the Art and Design International Conference (AnDIC 2016) (pp. 299-307). Springer Singapore.
27- Wallance, D. (2021). The future of modular architecture. Routledge.
28- Yasuda, G., Takai, H., & Tachibana, K. (1993). Performance evaluation of a multimicrocomputer-based software servo system for real-time distributed robot control. IFAC Proceedings Volumes, 26(2), 673-678.
29- Yi, H., & Kim, Y. (2021). Self-shaping building skin: Comparative environmental performance investigation of shape-memory-alloy (SMA) response and artificial-intelligence (AI) kinetic control. Journal of Building Engineering, 35, 102113.